焊接鋼管在焊接過程中的傳感技術工藝介紹
發布時間：2014-09-30 天津焊管廠: m.zopwiki.cn 所屬分類: 直縫焊管
焊接鋼管焊接要實現焊接自動化、機器人化及智能化，傳感技術是關鍵環節之一。焊接過程的傳感，是實現焊接過程質量控制的。焊接傳感器按其使用目的可分為測量和檢測操作環境、檢測和監控焊接過程兩大類。在傳感原理方面，主要分為聲學、力學、電弧、光學傳感等。
焊接區直接視覺信息傳感
直接視覺傳感在焊接中的應用包括離線確定被焊工件的位置；在線補償由于固定精度、機器人各部分的容差、焊接過程中的焊件變形引起的焊接路徑偏差；焊接過程控制中的焊接接頭和熔池幾何形狀的實時傳感；熔滴過渡形式的監測等。
1.利用輔助光源的主動式視覺檢測方法。
2.無輔助光源的被動式直接視覺傳感。
脈沖GTAW焊熔池正反面視覺圖象同時同幅傳感系統
對熔池正反兩面視覺圖象進行同時同幅傳感，經過圖象處理提取出熔池正反兩面的特征信息。實現對焊縫的熔透狀態和反面焊道穩定成形質量控制的目的。
1.堆焊熔池正反面同時同幅成像。
2.填絲脈沖GTAW熔池圖象:焊接過程中填充焊絲熔池表面凸出和下塌，部分熔透和全熔透狀態下的圖象。
3.由熔池圖象恢復熔池表面高度。
在填絲脈沖GTAW過程中，為實現熔池形狀動態控制，如熔池反面寬度和正面高度的控制，需要提取出熔池正面高度參數。根據獲得的焊接熔池圖象，通常只能獲得關于熔池的二維形狀信息。由單目圖象恢復物體表面高度算法-由陰影恢復形狀算法獲取熔池表面高度的方法是最新研究方向。
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